Este recorrido gratuito por Peñíscola permite adentrarse en la historia de un destino costero reconocido por haber sido residencia del Papa Luna. Durante la visita se recorre el casco antiguo, edificado sobre una anterior alcazaba árabe y rodeado de murallas que dan al Mediterráneo.
Nos encontraremos en el punto acordado a la hora establecida para iniciar el recorrido gratuito. La ruta comienza en el centro histórico, donde se visitan la iglesia de Santa María y el Portal Fosc. Después, se pasea por las estrechas y empedradas calles hasta llegar a la Casa de las Conchas, para continuar hacia el faro de Peñíscola, donde se pueden capturar vistas panorámicas. En la parte alta del casco histórico, se encuentra la iglesia de la Virgen de la Ermitana.
La herencia marítima forma parte del recorrido con una breve parada en el Museo del Mar y un acercamiento al Bufador, una abertura natural en las rocas que permite que el Mediterráneo respire. Tras aproximadamente dos horas de recorrido, se concluye en pleno centro histórico.
El orden de las paradas puede variar debido a la organización del tour. No se aceptan grupos de más de 6 personas, incluso si las reservas se realizan de manera separada; para grupos mayores se sugiere optar por el tour privado por Peñíscola.